協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的區(qū)別
協(xié)作機(jī)器人也屬于工業(yè)機(jī)器人，但是和傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人相比，在工藝上有什么區(qū)別？“在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車、3C行業(yè)，而這些行業(yè)都屬于大的代工企業(yè)，生產(chǎn)線成熟、工業(yè)穩(wěn)定，一年換產(chǎn)的幾率非常高，工程師編好程序，直接開始生產(chǎn)就可以了，像這種注重效率的應(yīng)用，必須使用六軸機(jī)器人，“而在推廣的過程中，發(fā)現(xiàn)很多的小企業(yè)，例如集成商，在生產(chǎn)線上換產(chǎn)非常頻繁，對(duì)于這些中小企業(yè)，他們的訴求是更希望可以換產(chǎn)頻繁，易操作。最重要的一點(diǎn)就是安全，傳統(tǒng)的機(jī)器人總之要用安全圍欄圍起來，每年發(fā)生很多的事故，需要大量的成本在安全系統(tǒng)，協(xié)作機(jī)器人需要和人共同完成生產(chǎn)，必須解決安全性的問題。”
總結(jié)二者的區(qū)別就是，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是單一的品種，批量大規(guī)模的生產(chǎn)；協(xié)作機(jī)器人是定制化、多品種，小批量的生產(chǎn)。所以協(xié)作機(jī)器人必須滿足幾個(gè)特點(diǎn)：易用、安全、低成本。能夠自主規(guī)劃圖形化編程、拖動(dòng)示教，降低系統(tǒng)集成培訓(xùn)、編程維護(hù)成本；安全的設(shè)計(jì)，降低硬件防護(hù)投入，減少占地面積減少安全投入。
以汽車行業(yè)為例，協(xié)作機(jī)器人因具有體積小巧、安全性高、柔性靈活等特性，現(xiàn)已得到汽車相關(guān)企業(yè)的廣泛關(guān)注。在汽車生產(chǎn)線中引入?yún)f(xié)作機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)更智能的生產(chǎn)方式。協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車鎖螺絲、檢測(cè)、上下料、打磨、裝配等工藝環(huán)節(jié)。
